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ER20-C10

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品牌 埃夫特
型号 ER20-C10
轴数 6轴
负载 20kg
重复定位精度 ±0.06mm
周围温度 0~45℃
本体重量 220kg
能耗 3.5kW
安装方式 地面安装、支架安装、倒置安装
应用 切割、打磨、上下料
最大臂展 1722mm
本体防护等级 IP65
电柜防护等级 IP43

手腕允许扭矩

J4轴 42N.m
J5轴 42N.m
J6轴 20N.m

手腕允许惯性力矩

J4轴 1.18kg.
J5轴 1.18kg.
J6轴 0.5kg.
最大单轴速度
1轴 170°/sec
2轴 165°/sec
3轴 170°/sec
4轴 360°/sec
5轴 360°/sec
6轴 600°/sec
各轴运动范围
1轴 ±175°
2轴 +64°/ -142°
3轴 +170°/ -73°
4轴 ±178°
5轴 ±132°
6轴 ±720°

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