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ER50-C10

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品牌 埃夫特
型号 ER50-C10
轴数 6轴
负载 50kg
重复定位精度 ±0.08mm
周围温度 0~45℃
本体重量 550kg
能耗 5kW
安装方式 地面安装、支架安装、倒置安装
应用 搬运、上下料、码垛、切割
最大臂展 2146mm
本体防护等级 IP65
电柜防护等级 IP43

手腕允许扭矩

J4轴 182N.m
J5轴 182N.m
J6轴 120N.m

手腕允许惯性力矩

J4轴 12.68kg.
J5轴 12.68kg.
J6轴 10kg.
最大单轴速度
1轴 160°/sec
2轴 150°/sec
3轴 130°/sec
4轴 200°/sec
5轴 200°/sec
6轴 285°/sec
各轴运动范围
1轴 ±180°
2轴 +70°/ -130°
3轴 +175°/ -80°
4轴 ±360°
5轴 ±115°
6轴 ±450°

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