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ER130-C104

ER130-C104 说明书下载:点击下载 三维模型下载:点击下载
品牌 埃夫特
型号 ER130-C104
轴数 4轴
负载 130kg
重复定位精度 ±0.2mm
周围温度 0~45℃
本体重量 1100kg
能耗 7kW
安装方式 地面安装、支架安装
应用 搬运、码垛
最大臂展 2800mm
本体防护等级 IP65
电柜防护等级 IP43

手腕允许扭矩

J4轴 36.25N.m
J5轴 /
J6轴 /

手腕允许惯性力矩

J4轴 /
J5轴 /
J6轴 /
最大单轴速度
1轴 120°/sec
2轴 110°/sec
3轴 105°/sec
4轴 330°/sec
5轴 /
6轴 /
各轴运动范围
1轴 ±178°
2轴 +42°/ -85°
3轴 +85°/ -55°
4轴 ±360°
5轴 -115°<(2轴+3轴)<+20°
6轴 /

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