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ER6-C604

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品牌 埃夫特
型号 ER6-C604
轴数 4轴
负载 6kg
重复定位精度 ±0.05mm
周围温度 0~45℃
本体重量 45kg
能耗 1kW
安装方式 地面安装 、支架安装
应用 上下料、搬运
最大臂展 1200mm
本体防护等级 IP65
电柜防护等级 IP43

手腕允许扭矩

J4轴 10N.m
J5轴 /
J6轴 /

手腕允许惯性力矩

J4轴 0.23kg.
J5轴 /
J6轴 /
最大单轴速度
1轴 240°/sec
2轴 160°/sec
3轴 240°/sec
4轴 400°/sec
5轴 /
6轴 /
各轴运动范围
1轴 ±170°
2轴 ±130°
3轴 +255°/-75°
4轴 ±130°
5轴 /
6轴 /

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